每日經(jīng)濟(jì)新聞 2023-08-01 14:00:55
每經(jīng)訊,據(jù)啟信寶,新三板創(chuàng)新層公司國(guó)強(qiáng)高科(838115)新增專(zhuān)利信息,專(zhuān)利權(quán)人為國(guó)強(qiáng)高科,發(fā)明人是陳周娟、杜明杰、鄧國(guó)強(qiáng)。專(zhuān)利授權(quán)日為2023年8月1日,專(zhuān)利名稱(chēng)為“一種配備光纖傳感器的并行5路三爪柔喙機(jī)器手”,專(zhuān)利類(lèi)型為中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利,專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮镃N202222158311.3。
該專(zhuān)利摘要顯示:本實(shí)用新型涉及一種配備光纖傳感器的并行5路三爪柔喙機(jī)器手。一種配備光纖傳感器的并行5路三爪柔喙機(jī)器手,其特征是在直線延長(zhǎng)臂中線上等距離打5個(gè)通孔,通孔與通孔之間的距離與傳送帶上陶瓷胚胎的距離相同;通孔中安裝外撐式三爪柔喙機(jī)器手,外撐式三爪柔喙機(jī)器手與直線延長(zhǎng)臂垂直;機(jī)器手末端與直線延長(zhǎng)臂的四角通孔機(jī)械連接;本實(shí)用新型的有益之處是,配備光纖傳感器的并行5路三爪柔喙機(jī)器手增加了視覺(jué)功能,能感覺(jué)到三爪機(jī)器手下沉到位,能在機(jī)器手抬起時(shí)能感覺(jué)到機(jī)器手已經(jīng)抓住陶胚件,因此能及時(shí)調(diào)整三爪柔喙機(jī)器手工作狀態(tài)。配備光纖傳感器的并行五路三爪柔喙機(jī)器手代替人工操作執(zhí)行后續(xù)的工藝,呈現(xiàn)機(jī)器手的高效率不疲勞低成本。
(記者 曾健輝)
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