每經(jīng)記者｜張宏    每經(jīng)編輯｜張益銘    

7月18日，《每日經(jīng)濟新聞》記者在第三屆中國國際供應鏈促進博覽會（以下簡稱“鏈博會”）現(xiàn)場看到，在英偉達展臺，智平方Alpha Bot 2、加速進化的加速T1、天工2.0、銀河通用Galbot（G1）依次展出。一只身披獅子服的四足機器人在無遙控操縱的情況下實現(xiàn)自主跟隨，引來不少觀眾拍照互動。

此外，英偉達展臺還展出了尚未上市的桌面AI（人工智能）計算機，引得不少觀眾駐足。

四足機器人在展臺實現(xiàn)自主跟隨

今年上半年，具身機器人概念備受關注。不過，記者注意到，無論是在機器人比賽中，還是在各大論壇活動現(xiàn)場，具身機器人身邊總會出現(xiàn)操縱遙控器的工作人員。具身機器人要想在現(xiàn)實環(huán)境中穩(wěn)定運行，似乎還無法脫離遙控指令。

在鏈博會現(xiàn)場，記者注意到，一只身披獅子服的四足機器人卻能在無遙控操縱的情況下實現(xiàn)自主跟隨。

樞途科技創(chuàng)始人、CEO卓羽在現(xiàn)場告訴《每日經(jīng)濟新聞》記者，自主跟隨功能由算法驅(qū)動實現(xiàn)，以具身機器人作為硬件平臺，集成自主開發(fā)的算法系統(tǒng)，使其具備環(huán)境感知、人類行為識別及自主決策能力。當攝像頭對準機器狗時，其可識別視覺信號并自主向鏡頭方向移動；當接收到人類問候動作時，機器人能夠識別交互意圖并主動給予回應。

觀眾手持繡球與機器人互動 圖片來源：每經(jīng)記者 張蕊 攝

不少觀眾手持繡球上臺與機器人互動，而隨著繡球的位移，機器人可以迅速實現(xiàn)方向轉(zhuǎn)換，并實現(xiàn)自主跟隨。

談及機器人比賽中使用遙控器操縱的問題，他表示：“這些比賽非常有意義，體現(xiàn)了機器人運控能力的大幅度提升。雖然現(xiàn)在還是用遙控的方式，因為戶外環(huán)境復雜，若要機器人自主識別跑道、路線確實有難度。但是在格斗大賽中，機器人摔倒后能夠自己爬起來，這是非常大的技術突破?，F(xiàn)階段，運控能力及感知決策能力的提升是齊頭并進的?！?/p>

他認為，能否脫離遙控器實現(xiàn)自主跟隨，核心要看任務的難度和環(huán)境的復雜性。

談及具身智能當前的痛點，卓羽表示，最大的痛點在于訓練數(shù)據(jù)極度匱乏。與文本大模型可直接利用互聯(lián)網(wǎng)海量語料不同，具身智能所需數(shù)據(jù)根植于物理世界，當前還比較依賴高成本的人工現(xiàn)場采集。樞途科技實現(xiàn)的技術突破是通過將互聯(lián)網(wǎng)視頻做3D重建，提取具身智能訓練數(shù)據(jù)。破解數(shù)據(jù)瓶頸是具身智能行業(yè)從業(yè)企業(yè)共同的目標，相信在視頻采集、真機采集和合成數(shù)據(jù)的共同推動下，具身智能機器人將具備更強的場景作業(yè)能力，在千行百業(yè)打造新質(zhì)生產(chǎn)力。

未上市機型在展臺上亮相

在英偉達展臺，一臺只有手掌大的桌面端AI計算機DGX Spark引得不少觀眾駐足。電視屏幕上播放著英偉達創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛對該機型的講解，觀眾一邊聽講解，一邊對照著說明書研究機器，并不時與同行者交流看法。

手掌大的桌面端AI計算機DGX Spark 圖片來源：每經(jīng)記者 張宏 攝

一名觀眾告訴記者，他平常從事的工作與AI計算機相關，對這臺機器很感興趣。與之前從發(fā)布會上了解的信息相比，現(xiàn)場看到這臺機器，給他最大的感觸是比想象中更小。

展臺工作人員告訴記者，已有不少客戶詢問該機型，不過該機型要等到九十月份才能正式上市。

工作人員表示，該機型是為開發(fā)者量身定做的桌面端AI推理和微調(diào)計算機。未來如果作為家庭的智慧大腦，實現(xiàn)智能家居的定制化指令操作，也是不錯的選擇。