成都市日月大道綜合管廊內(nèi)，微涼的空氣中，一只銀灰色的智能巡檢機(jī)器狗正在穩(wěn)步穿梭。行至17分區(qū)時(shí)，它突然停下，頭部傳感器快速掃描，自動(dòng)生成一條“地面積水”的維護(hù)工單。分控中心的大屏同步彈出異常提醒，值班工作人員收到工單后，立刻派遣隊(duì)伍前往故障發(fā)生點(diǎn)處置。

近期，在成都市城管委管廊監(jiān)管中心指導(dǎo)下，智能巡檢機(jī)器狗首次亮相成都管廊，投入試運(yùn)行，開展巡檢工作。該機(jī)器狗具備智能巡檢、物資協(xié)作搬運(yùn)、應(yīng)急協(xié)同處置等功能，能夠自主完成既定任務(wù)，正式投用后，將進(jìn)一步提升地下綜合管廊巡檢效率。

10月23日，智能巡檢機(jī)器狗投入試運(yùn)行“滿月”，它具備哪些優(yōu)點(diǎn)？能替代人工完成哪些任務(wù)？記者跟隨工作人員進(jìn)行了實(shí)地探訪。

24小時(shí)不間斷巡檢

它既是“技術(shù)工”也能干“體力活”

10月23日，記者跟隨工作人員走進(jìn)日月大道綜合管廊。剛進(jìn)入廊內(nèi)，就看到一只智能巡檢機(jī)器狗正沿著預(yù)設(shè)路線行進(jìn)，銀灰色的機(jī)身下，四條帶輪的機(jī)械腿穩(wěn)健而靈活，遇到前方障礙時(shí)，它會(huì)自動(dòng)調(diào)整線路，輕松越障，絲毫沒有卡頓。

“這只機(jī)器狗單體重約85公斤，看著有點(diǎn)‘敦實(shí)’，但動(dòng)作一點(diǎn)不慢，最快能達(dá)到3米/秒的速度?！睋?jù)成都市城管委管廊監(jiān)管服務(wù)中心信息科負(fù)責(zé)人褚付強(qiáng)介紹，機(jī)器狗不僅行動(dòng)靈活，“力氣”也不小，負(fù)重能力達(dá)40公斤，還能實(shí)現(xiàn)爬躍、自主避障等功能。更關(guān)鍵的是，它搭載了自主研發(fā)的“機(jī)器人大腦”，高度智能化，不用人工實(shí)時(shí)操作，就能夠自主完成既定任務(wù)。

記者觀察發(fā)現(xiàn)，機(jī)器狗身上搭載多個(gè)傳感器，它們猶如“火眼金睛”，時(shí)刻掃描著周圍環(huán)境?！斑@些傳感器能監(jiān)測(cè)滲漏水、積水、結(jié)構(gòu)裂縫，還能感知設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和氣體濃度變化，任何細(xì)微異常都逃不過它的‘眼睛’?！瘪腋稄?qiáng)說，機(jī)器狗的另一大特點(diǎn)是“不知疲倦”——它能24小時(shí)不間斷巡檢，當(dāng)自身電量低于一定程度時(shí)，會(huì)自動(dòng)回到充電樁充電，完全實(shí)現(xiàn)無人化操作。

提升效率彌補(bǔ)短板

實(shí)現(xiàn)運(yùn)維管理閉環(huán)為工作人員“減負(fù)”

“地下綜合管廊作為地下設(shè)施，傳統(tǒng)人工巡檢存在諸多局限，我們引進(jìn)機(jī)器狗，就是為了彌補(bǔ)這些短板。”據(jù)褚付強(qiáng)介紹，一方面，地下綜合管廊環(huán)境狹小封閉，巡檢人員長(zhǎng)時(shí)間巡檢有可能發(fā)生漏巡、錯(cuò)巡等情況，在夜間等非巡檢時(shí)間發(fā)生緊急事件時(shí)，無法第一時(shí)間調(diào)配人員到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行探查。此外，地下綜合管廊畢竟屬于地下設(shè)施，其環(huán)境不適合人工長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)。

智能巡檢機(jī)器狗的引入，可以有效解決以上問題。據(jù)了解，機(jī)器狗可以按預(yù)設(shè)路徑實(shí)現(xiàn)智能巡檢，通過激光測(cè)距和視覺導(dǎo)航技術(shù)保障復(fù)雜環(huán)境下的精準(zhǔn)定位與避障，適應(yīng)地下綜合管廊復(fù)雜環(huán)境，其全天候不間斷運(yùn)行的能力，也能確保風(fēng)險(xiǎn)隱患及時(shí)被發(fā)現(xiàn)。更重要的是，機(jī)器狗能在安全保障方面發(fā)揮關(guān)鍵作用，尤其是在出現(xiàn)緊急情況時(shí)，工作人員可通過遠(yuǎn)程控制機(jī)器狗代替人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)探查，保障人員安全。同時(shí)，機(jī)器狗還可以幫助工作人員攜帶設(shè)備材料，減輕人員負(fù)擔(dān)。

“機(jī)器狗巡檢完成后自動(dòng)生成巡檢報(bào)告，針對(duì)識(shí)別的病害生成工單并自動(dòng)派單，同時(shí)全程跟蹤維修進(jìn)展與處置結(jié)果，這種‘風(fēng)險(xiǎn)早發(fā)現(xiàn)—任務(wù)快處置—結(jié)果可追溯’的運(yùn)維管理閉環(huán)，極大地提升了工作效率?！瘪腋稄?qiáng)說。

適用三大運(yùn)用場(chǎng)景

可承擔(dān)90余項(xiàng)巡檢任務(wù)

“智能巡檢機(jī)器狗的‘十八般武藝’，決定了它的應(yīng)用場(chǎng)景很豐富?！瘪腋稄?qiáng)介紹，在智能巡檢場(chǎng)景里，它是細(xì)心的“巡檢員”，可以通過多傳感器融合與AI算法，實(shí)現(xiàn)地下綜合管廊環(huán)境與設(shè)備的智能化巡查。管廊有沒有滲漏水、地面有沒有積水、結(jié)構(gòu)有沒有裂縫等，都能查得仔仔細(xì)細(xì)，“目前，它可以承擔(dān)90余項(xiàng)巡檢任務(wù)，覆蓋率達(dá)到90%?！蓖瑫r(shí)，它還可以客串“搬運(yùn)工”，記者看到機(jī)器狗身上配備有可拆卸貨物箱，巡檢的時(shí)候，能順便把維修工具、備用零件、檢測(cè)設(shè)備都帶上，不用人再往返跑好幾趟，同時(shí)還可以與維修人員聯(lián)動(dòng)，通過移動(dòng)端實(shí)時(shí)調(diào)取所需物資清單并精準(zhǔn)配送。

除此之外，遇到緊急情況時(shí)，它會(huì)第一時(shí)間沖在前面，通過第一視角視頻回傳和熱成像掃描，把火點(diǎn)在哪、氣體泄漏濃度有多高等現(xiàn)場(chǎng)情況實(shí)時(shí)傳回。要是碰到有毒氣體泄漏這種高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景，它還能替代人工進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域執(zhí)行探查任務(wù)，最大限度減少人員受傷的風(fēng)險(xiǎn)。

“機(jī)器狗的應(yīng)用，不僅讓我們的運(yùn)維效率提高了，還為行業(yè)提供了可參考的經(jīng)驗(yàn)。”褚付強(qiáng)說，未來成都市城管委還會(huì)繼續(xù)推進(jìn)智慧管廊建設(shè)，探索更多新技術(shù)、新設(shè)備，用科技守護(hù)好城市的地下“生命線”。

空中無人機(jī) 水下無人船

多項(xiàng)“黑科技”助力城市精細(xì)化管理

其實(shí)，成都城市管理的“黑科技”遠(yuǎn)不止智能巡檢機(jī)器狗，各類賦能城市治理的創(chuàng)新技術(shù)還有很多。

比如AI城管虛擬隊(duì)員“小城”，它像一個(gè)“數(shù)字管家”，一喊就答應(yīng)，可以提供線上咨詢、投訴等一站式服務(wù)；5G智慧值守機(jī)器人能對(duì)垃圾清運(yùn)點(diǎn)溢滿進(jìn)行監(jiān)控，還能對(duì)物料違規(guī)堆積進(jìn)行智能抓拍；無人機(jī)則可以通過空中巡查，對(duì)高層樓頂違建等問題進(jìn)行勘查、取證。

在橋梁檢測(cè)方面，多波束測(cè)深系無人船，搭載了先進(jìn)的聲吶系統(tǒng)，可以檢測(cè)橋梁基礎(chǔ)沖刷情況及水下基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的病害情況，并進(jìn)行三維成像。配合搭載了高清攝像頭和AI識(shí)別系統(tǒng)的無人機(jī)，形成“從空中到水下”的全維度排查體系，可以對(duì)梁體表觀狀況、支座運(yùn)行狀態(tài)、橋墩基礎(chǔ)等數(shù)十項(xiàng)內(nèi)容進(jìn)行全方位排查。

據(jù)成都市城管委介紹，接下來，全市城管系統(tǒng)還將持續(xù)深耕高科技應(yīng)用，以更多智慧化手段賦能城市治理，從地下管廊到城市街巷，全方位守護(hù)城市的安全、有序與高效運(yùn)轉(zhuǎn)。