人工智能產(chǎn)業(yè)鏈，半年發(fā)展指數(shù)全省第1；機(jī)器人新賽道從“跟跑”到“領(lǐng)跑”；涪城區(qū)特種環(huán)境作業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群獲批國家級中小企業(yè)特色產(chǎn)業(yè)集群，今年已引進(jìn)優(yōu)理奇等12家鏈屬企業(yè)……

當(dāng)前的綿陽，正著力推進(jìn)“587?”重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)建圈強(qiáng)鏈。作為7條特色產(chǎn)業(yè)新賽道之一的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)借著這股東風(fēng)蓬勃發(fā)展。

如果說，我們通常看到的會跳舞、會奔跑的機(jī)器人，主要是對其“小腦”的開發(fā)訓(xùn)練。那么要想讓機(jī)器人走進(jìn)家居生活，做家務(wù)、進(jìn)行照護(hù)服務(wù)等，還需要對它們的“大腦”進(jìn)行強(qiáng)力賦能。

從行動(dòng)靈活地在路面巡邏，到隨著音樂節(jié)拍動(dòng)感起舞；從應(yīng)答自如地對話，到穩(wěn)定地將各種物品放到對應(yīng)的置物筐中……10月20日，記者走進(jìn)四川省具身智能機(jī)器人訓(xùn)練場，看到各式各樣的機(jī)器人大顯神通，仿佛進(jìn)入了一個(gè)科幻的世界。

四川省具身智能機(jī)器人訓(xùn)練場是一個(gè)集機(jī)器人研發(fā)創(chuàng)新、訓(xùn)練驗(yàn)證、標(biāo)準(zhǔn)制定、成果轉(zhuǎn)化為一體的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)綜合服務(wù)平臺，肩負(fù)著推動(dòng)四川具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群化、高端化發(fā)展的使命。

通俗一點(diǎn)來講，這里就相當(dāng)于給機(jī)器人打造了一所“學(xué)?！?，通過模擬構(gòu)建豐富的物理環(huán)境、實(shí)現(xiàn)深度交互與海量數(shù)據(jù)采集，加速機(jī)器人自我學(xué)習(xí)、算法迭代與能力升級，提升機(jī)器人智能化水平，助推機(jī)器人在多領(lǐng)域深度應(yīng)用。

在訓(xùn)練場二樓的一處家居區(qū)記者看到，一款白色的機(jī)器人在工作人員的操作下，將散落在桌面上的礦泉水、膠帶、錢包等依次放入筐中。這既需要機(jī)器人精準(zhǔn)識別物體，又要考驗(yàn)其機(jī)械控制的能力。

“通過我們的訓(xùn)練，可以不斷收集在平時(shí)在操作中遇到的一些情況，比如VR設(shè)備映射延遲、定位點(diǎn)偏差等數(shù)據(jù)，反饋給開發(fā)人員進(jìn)行進(jìn)一步調(diào)整?！彼拇ㄊ【呱碇悄軝C(jī)器人訓(xùn)練場技術(shù)人員劉豪文表示。

作為西部首個(gè)省級具身智能機(jī)器人訓(xùn)練場，該訓(xùn)練場按照“1+2+N”模式，打造1個(gè)創(chuàng)新中心，“軍用、民用”2個(gè)集中訓(xùn)練基地，N個(gè)多元化末端一線應(yīng)用場景，加快建設(shè)集研發(fā)創(chuàng)新、訓(xùn)練驗(yàn)證、標(biāo)準(zhǔn)制定、成果轉(zhuǎn)化為一體的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)綜合服務(wù)平臺。

訓(xùn)練場一樓為商貿(mào)文旅訓(xùn)練場景，打造機(jī)器人集市、機(jī)器人小劇場，通過數(shù)據(jù)賦能，訓(xùn)練機(jī)器人基于多模態(tài)的空間感知與定位、基于知識庫的智能問答與交互性能。

訓(xùn)練場二樓為社會民生訓(xùn)練場景，通過還原家電賣場、智能家居場景，訓(xùn)練機(jī)器人在顧客跟隨與指向性講解、情緒感知及意圖識別、家務(wù)操作及情感陪伴等方面的性能。

訓(xùn)練場三樓為先進(jìn)制造訓(xùn)練場景，1：1復(fù)刻搭建工業(yè)場景，訓(xùn)練機(jī)器人掃碼貼標(biāo)、物料搬運(yùn)、柔性穿線等工業(yè)制造性能。

“目前，訓(xùn)練場與優(yōu)理奇、樂聚、天鏈等5家機(jī)器人本體企業(yè)展開合作，進(jìn)行機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)采集的工作。”四川省具身智能機(jī)器人訓(xùn)練場項(xiàng)目經(jīng)理張維告訴記者，通過重復(fù)的訓(xùn)練，不僅能提升機(jī)器人的交互、運(yùn)動(dòng)控制等基礎(chǔ)能力，同時(shí)通過定制化場景，比如長虹、華豐以及富臨精工的生產(chǎn)場景，可以加速機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用落地。“目前我們的智能螺釘機(jī)器人以及我們的虹曦導(dǎo)覽導(dǎo)購機(jī)器人，已經(jīng)在工廠和賣場落地應(yīng)用?！?/p>

“訓(xùn)練場”下一步怎么走？對此，張維表示，他們將通過持續(xù)的訓(xùn)練，形成一批高質(zhì)量的數(shù)據(jù)，將訓(xùn)練場打造成數(shù)據(jù)共享基地、技術(shù)攻關(guān)中心、產(chǎn)業(yè)孵化平臺，同時(shí)引入更多的場景和更多的機(jī)器人企業(yè)進(jìn)行合作，將機(jī)器人異構(gòu)的數(shù)據(jù)進(jìn)行打通。

“目前在行業(yè)里，機(jī)器人異構(gòu)數(shù)據(jù)一直是困擾訓(xùn)練提升的難題，讓機(jī)器人的訓(xùn)練和具身智能大模型訓(xùn)練都遇到了很大的阻礙。我們訓(xùn)練場通過加入更多的場景，讓機(jī)器人的訓(xùn)練數(shù)據(jù)得到補(bǔ)充，同時(shí)建設(shè)打通異構(gòu)的數(shù)據(jù)平臺，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展?！睆埦S介紹。

作為四川省人工智能產(chǎn)業(yè)鏈核心承載地，綿陽正錨定“587?”重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)體系新賽道，聚力構(gòu)建機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)，推動(dòng)這一新興產(chǎn)業(yè)從“新賽道”向“主賽道”加速邁進(jìn)。